TMS320F28377 기반의 PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) 모터 제어를 위한 FOC (Field-Oriented Control) 알고리즘 구현에 전문성을 가진 일인 모터 제어 스타트업 개발용역 기술력 소개 ...
'딥네트워크'는 TMS320F28377 기반의 PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) 모터 제어를 위한 FOC (Field-Oriented Control) 알고리즘 구현에 전문성을 가진 일인 모터 제어 스타트업입니다. 딥네트워크는 PMSM 제어에 필수적인 고성능 PI 제어 루프 튜닝과 시스템 전반의 최적화에 대한 깊이 있는 노하우를 보유하고 있으며, 전류 제어 및 속도 제어에 필요한 PI 제어 루프의 P 이득과 I 이득 조정에 관한 수식을 확보한 상태입니다. 이러한 기술력을 기반으로 다양한 개발용역에 대한 수주 역량을 증명하기 위해, 모터 제어와 관련된 알고리즘 설계와 FOC 제어를 위한 구체적인 실현 방법을 소개합니다.
딥네트워크 CEO / 장석원 / 010 3350 6509 / sayhi7@daum.net
1. PMSM FOC 제어 기술 개요
FOC는 PMSM 모터의 전류와 자속을 직교하게 제어해 높은 효율과 정확한 속도 제어를 실현하는 고급 제어 방식입니다. 딥네트워크는 TMS320F28377 DSP 프로세서를 사용하여 PMSM 모터의 FOC 알고리즘을 설계하고 최적화하는데 필요한 모든 수식과 이론적 기반을 갖추고 있습니다. 이를 통해 동적 응답성과 안정성이 뛰어난 제어 시스템을 제공합니다.
2. PI 제어 루프 튜닝 노하우
딥네트워크는 PMSM 모터의 전류 제어 및 속도 제어 루프에 대한 P 이득 및 I 이득의 수식을 이용해 PI 제어기를 튜닝하는 노하우를 보유하고 있습니다. 이러한 PI 제어 튜닝은 다음의 세부적인 알고리즘을 통해 이루어집니다:
- 전류 제어 루프: 전류 제어 루프는 q축과 d축 전류를 제어하여 자속과 토크를 독립적으로 관리합니다. 이를 위해 d축 및 q축의 전류 오차를 최소화하고 전류 제어의 응답성을 최대화하기 위해 각 축에 대해 최적의 P와 I 이득을 설정합니다.
- 속도 제어 루프: 속도 제어 루프는 외부 루프에서 속도를 제어하여 일정한 속도를 유지하며, 전류 제어 루프에 비해 응답 속도가 느리지만 안정성을 보장합니다. 이 루프 역시 P와 I 이득을 튜닝하여 목표 속도를 정밀하게 유지합니다.
3. 개발용역에 대한 딥네트워크의 강점
딥네트워크는 이러한 제어 루프 튜닝을 통해 최적의 성능을 보장하는 FOC 시스템을 구현할 수 있는 역량을 갖추고 있습니다. 이는 단순히 FOC 제어 알고리즘을 구현하는 데 그치지 않고, PMSM 모터의 구동 효율성을 높이고 시스템의 안정성을 강화하는 데 주력합니다. 특히 고도의 맞춤형 PI 제어 튜닝을 통해 다음과 같은 기술적 장점을 제공합니다:
- 정확한 속도 및 전류 제어: 다양한 부하 조건에서도 일정한 속도와 안정적인 전류를 유지합니다.
- 효율 극대화: 모터 구동 효율을 최적화하여 전력 소비를 줄이고, 시스템 성능을 극대화합니다.
- 고성능 제어 알고리즘 구현: TMS320F28377의 고성능 DSP를 기반으로 최적의 모터 제어를 실현합니다.
4. TMS320F28377에 대한 전문성
TMS320F28377 DSP는 고성능의 처리 능력과 고급 PWM 제어 기능을 갖추고 있어 FOC 제어에 최적화된 프로세서입니다. 딥네트워크는 이 DSP의 아키텍처와 기능을 최적 활용하여 PMSM 모터의 FOC 제어에 필요한 실시간 데이터 처리와 정밀한 제어를 수행합니다.
5. 모터 제어 알고리즘에 대한 접근 방식
딥네트워크는 모터 제어 알고리즘을 개발할 때 수식 기반의 정밀한 설계와 실제 환경에서의 튜닝 노하우를 결합하여 효율적이고 정확한 제어 성능을 보장합니다. 이 과정에서 다음과 같은 알고리즘적 접근 방식을 적용합니다:
- d-q 축 변환 및 역변환: 전류와 전압의 d-q 축 변환을 통해 자속과 토크를 독립적으로 제어합니다.
- 클락 변환: 3상 전류의 균형 상태를 유지하고 모터의 불필요한 진동을 줄이기 위해 정확한 위상 변환을 수행합니다.
- SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation): 공간 벡터 PWM 기법을 적용하여 정밀한 전압 제어와 최소의 전력 손실을 달성합니다.
6. 고객 맞춤형 개발용역 제공
딥네트워크는 고객의 다양한 요구에 맞춘 맞춤형 모터 제어 솔루션을 제공합니다. 이러한 서비스는 산업용 PMSM 모터 제어부터 고성능 모터 드라이브까지 폭넓은 분야에 걸쳐 적용 가능하며, 고객의 시스템 환경에 최적화된 FOC 구현과 PI 제어기 튜닝을 제공합니다.
7. 기술력 소개 사이트 예시
아래는 딥네트워크의 기술력 소개 사이트에 들어갈 요약 설명 예시입니다:
"딥네트워크는 TMS320F28377 기반의 PMSM FOC 제어 알고리즘을 전문적으로 설계하는 모터 제어 스타트업입니다. FOC 제어를 통해 전류 및 속도를 정밀하게 제어하며, PI 제어기 튜닝을 통해 높은 효율과 안정성을 제공하는 고성능 모터 제어 시스템을 구현합니다. 딥네트워크는 전류 및 속도 제어 루프에 최적의 P 및 I 이득을 적용하여 다양한 부하 상황에서도 정확한 제어 성능을 유지합니다. 또한, SVPWM 및 d-q 축 변환과 같은 고급 제어 알고리즘을 활용하여 PMSM 모터의 효율을 극대화합니다. 산업용 및 맞춤형 모터 드라이브 솔루션을 제공하는 딥네트워크는 최고의 모터 제어 성능을 보장합니다."
이상으로 딥네트워크의 PMSM 모터 FOC 제어 기술력과 전문성을 소개하였습니다.