[ 네트워크 통신 분야 펌웨어 및 딥러닝 분야 개발 및 컨설팅 전문 ] 자율주행차 라이다 장치 설계 관련 돈이 되는 구현 및 설계 근거자료를 확보하고 있읍니다 ...

그동안 한 일년 동안 특허분석을 통해 자동차 라이다 시스템의 전체 설계 구조를 이해하는데 성공했읍니다 ...

라이다 설계 노하우중 가장 중요한 부분이 자동차 라이다 장치가 HW 설계가 어떤 구조로 설계가 되야 동작 가능한지와 HW 설계 방안이 확립됬다면 어떻게 SW 를 설계할것인가 입니다 ...   저는 HW 설계 방안도 확실히 파악하고 있고 이 HW 설계 방안 파악이슈의 해결이 안되면 아무것도 진행이 불가능 합니다 ..

 

아래의 내용이 마음에 드시면 화상회의 링크 하나 보내주시면 줌 화상회의를 통해 자동차 라이다 개발 관련 서로의 기술적 의견 이야기해 볼수 있을것 같읍니다 ....   귀사는 이미 라이다 관련 현대차와도 협력을 하시는것을 알고 있는데 ....     혹시 저같이 기술 세부분석으로 사업화를 준비하다 소규모 라도 귀사의 라이다 개발 일을 제가 일정부분  맡아서 할수 있는 여지가 있을까 싶어서 이렇게 메일을 송부드립니다 ....

이미 귀사는 라이다 관련 100 % 기술확보를 하신건가요 ?  그래서 저같은 라이다 설계관련 특허분석에 성과가 있는 사람한테는  관심을 갖을 필요가 없으신 입장 이신가요 ?

 

작게라도 귀사의 일을 조그만것이라도 맡겨주시면 열심히 해볼 생각을 갖고 연락드리는것 입니다 ...

 

연락 기다리겠읍니다 ....

 

ToF 의 동작원리는 파장을 송출하면 송출한 파장이 멀리 떨어진 오브젝트에 부딪쳐서 반사되서 오는 파장이 도착하기까지 걸린 시간을 측정해서 오브젝트와의 거리를 측정하는것으로 저는 파악합니다 ... 그런데 동작원리는 이해를 했는데요 ... 3D Depth Image Senor 를 구현하려면 오브젝트까지 거리측정을 픽셀의 해상도의 정밀도로 거리를 측정해야 하는데 ... 이를 고 정밀도로 오브젝트와의 거리를 측정하기 위해서는 고 정밀도의 A/D Converter 가 수백개 이상이 필요하게 되는데 ... 이 역할을 담당하는 부분이 3D SPAD Image Sensor 부분입니다 ... 해상도가 높으면 고 정밀도의 A/D Converter 가 수천개 이상이 필요한데 동작원리 이해상으로는 이렇게 3D Depth Image Sensor 를 설계하면 동작은 가능한데 너무 고 비용으로 구현이 가능하기에 상용화 기술로는 부족하다고 생각이 되거든요 ... 송출한 파장이 멀리 떨어진 오브젝트에 부딪쳐서 반사되서 오는 파장이 도착하기까지 걸린 시간을 측정을 위해서는 고 정밀도의 A/D Converter 가 수천개 이상이 필요하기에 이것을 효율적으로 설계하려면 어떤 설계 방안이 있을지가 궁금해 집니다 ....

 

D-ToF 방식은 펄스 레이저를 사물에 조사해 반사된 펄스 신호들이 이미지센서에 도착하는 시간을 측정함으로써 물체까지의 거리를 탐지하는 방식이다. 수십 혹은 수백 미터 이상 떨어진 물체와의 거리도 측정할 수 있다는 매우 큰 장점을 가지고 있으나, 이를 위해서는 초고효율 특성을 제공하는 소자인 단광자눈사태다이오드(Single-Photon Avalanche Diode, SPAD)가 필수적으로 요구된다.

 

저의 라이다 설계시 가장 큰 고민은 VICSEL 송신부 어레이에서 어떤방식으로 어레이 형태의 빔을 타겟의 거리에 맞춰서 빔을 정확히 쏠수 있는지와 이렇게 VICSEL 레이져 빔을 쏜것이 광학렌즈부를 거쳐 라이다 수신부인 SPAD 이미지센서 (3D SPAD Image Sensor) 수신부 안으로 3 차원 오브젝트의 VICSEL 레이져 의 빔 데이터가 3D SPAD Image Sensor 에 정확히 상 이 맺히도록 수신 하려면 어떻게 광학렌즈부를 설계해야 하는지 이것 해결하는 방안을 찾기가 너무 어렵습니다 ...

3D SPAD Image Sensor 에 정확히 상 이 맺히도록 수신 하려면 어떻게 광학렌즈부를 설계해야 하는지를 최근에 파악 성공했읍니다 ... 아직 라이다 성능 구현에 필요한 100 % 기술력 확보는 아니고 85 - 90 % 기술력확보에 성공했읍니다 ....

자동차 라이다 시스템의 전체 설계 구조를 이해하는데 성공했읍니다 ... VICSEL 레이져 빔 부는 어떻게 구현하는지 ... 광학렌즈부는 또 어떻게 설계하는지 ... SPAD 이미지 센서부는 또 어떻게 설계해야 자율주행차에서 라이다로 3 차원으로 물체 인식이 가능한지를 이해하는데 성공했읍니다 ... 하 아 ~~~ 이거 실마리 푸는데 한 2 년 걸린것 같읍니다 ... 속 이다 시원하네요 ... 왼벽한 설계 안은 아니어도 85 % 정도의 설계 안의 설마리를 확실하게 풀었읍니다 ...

최근에 제가 시간투자를 한 1 년 이상해서 돈이 되는 기술정보를 파악한 분야가 자동차 라이다 설계 분야 입니다 ...

자동차 라이다 설계 분야는 그 기술이 크게 Vicsel 송신부 설계분야, SPAD Image Sensor 수신부 설계분야, 광학렌즈 설계분야  이렇게 크게 세가지 분야의 기술을 확보해야 그 상용화가 가능 합니다 ...

그동안 라이다 설계 분석을 위해 한 7 - 8 달 동안 국내외 특허분석을 진행했읍니다 ...

한 1 년 특허 분석을 하다 보니 위에서 말씀드린 크게 세가지 분야의 기술을 약 90 % 정도 확보하는데 성공했읍니다 ...

더 자세한 분석 내용을 소개드리고 싶지만 해외 기업들의 특허를 어떻게 피해 나가 구현을 할지 까지는 아니어도  한 7 - 8 달 해외 기업들의 특허 분석을 통해 해외 기업의 라이다 설계 기법을 파악하는데는 성공했읍니다 ...

 

1. 자동차 라이다 설계 상용화 개발도 Vicsel 을 설계해서 제조하는 반도체 기업과도 협력이 필요하고

2. SPAD 이미지센서부도 설계해서 제조하는 반도체 기업과도 협력이 필요 합니다 ...

3. 또한 광학렌즈부도 설계 및 제작하는 전문기업과의 협력이 필요 합니다 ...

 

저는  자율주행차 라이다 장치 HW 설계 부터 SW 설계까지 그 세부 설계안을 어떻게 구현해야 하는지를 국내외 라이다 특허분석을 통해 터득 했읍니다 ...   당신은 프로토타입도 없는데 당신 기술은 무었으로 입증 가능하냐라고 질문하신다면 국내외 특허 수십개의 세부 분석을 통해서 라이다의 세부 설계 구현 안을 속속들이 파악할수 있었읍니다 ...    라이다 설계 및 구현 기술을 확실하게 파악 성공했는데  제가 자금력도 부족하고 또 이런류의 사업화는 서로 협력하면서 진행해야 가능할것 같읍니다 ...  라이다 설계 노하우중 가장 중요한 부분이 자동차 라이다 장치가 HW 설계가 어떤 구조로 설계가 되야 동작 가능한지와 HW 설계 방안이 확립됬다면 어떻게 SW 를 설계할것인가 입니다 ...   저는 HW 설계 방안도 확실히 파악하고 있고  이 HW 설계 방안 파악이슈의 해결이 안되면 아무것도 진행이 불가능 합니다 .....   라이다 개발이 기술력만 있다고 다 되는것이 아니라는것을 알기에 제가 운영하는 딥 네트워크와 뜻을 같이해서 공동으로 개발하실 기업 관계자분의 연락을 기다리겠읍니다 ....

 

제가 운영하는 일인기업   딥 네트워크 장석원

제가 어떤것들을 그동안 검토분석을 했는지를 소개하는 저의 일인기업 기업블로그 사이트 입니다 ...

제가 사업화를 준비했던 기술들 몇가지에 대해 사업화 준비 내용을 소개하는 기업블로그 입니다 ...

기업블로그 :   https://videocodec.tistory.com/    제 기업블로그 사이트도 자세히 살펴봐 주시구요 ....

이메일 : sayhi7@daum.net

HP : 010-3350 6509