[로봇 축 관절제어 개발전문][BLDC Motor 정밀 제어 전문] BLDC 모터 컨트롤러 펌웨어 설계 기술자문 / 개발용역 의뢰를 문의주시면 검토답신 드리겠읍니다 ....

제가 운영하는 딥네트워크가 그동안 3 년 넘게 BLDC Motor 로 로봇 축 관절제어 펌웨어 설계관련해서 세부 자료 검토를 했었읍니다 ...   3 년 넘는 기간동안 하루에 두세시간씩 구글링(국내외 논문분석)을 했었구요 ...   그만큼 저도 BLDC Motor 로 로봇 축 관절제어 펌웨어 설계관련해서 구글링으로 세부 자료 확보하는게 모래사장에서 다이아몬드 찾기만큼 힘들구나를 절감했읍니다 ...  저는 3 년을 노력해서  BLDC Motor 의  토크 정밀제어를 PI 제어 기법으로 구현하려면 펌웨어 설계는 어떤 설계 구조로 설계해야 하는지 이거 파악이 진짜 눈물겨웠읍니다 ...    글로벌 반도체 대기업의 모터제어 기술자료와 모터제어 관련 수천편의 국내외 논문을 세부 검토했구요 ....  이런 시행착오를 한 3 년 하니 이제서야 모터제어 관련 똥 오줌 가리는게 확실히 가능해졌구요 ...  그동안 3 년여동안 구글링(국내외 논문분석)으로 검색어 넣은것만 한 1000 번이상 구글링을 수행해서 국내외 논문을 거의 2000 편 정도 세부 검토해 분석을 진행했구요 ...  세상에 돈이 되는 노하우 공짜로 얻는것이 불가능 하더라구요 ...     저도 구글링 2000 번 넘는 시행착오(국내외 논문분석)를 거쳐 3 년여만에 제가 원하는 돈이 되는 세부 정보를 얻는데 성공했읍니다 ....      제가 확보한  BLDC 모터 정밀제어 노하우는  위치제어 / 속도제어 / 토크제어를 Closed Loop  PI  제어를 하는데 필요한 제어 알고리즘 수식을 확보해서 이해하는데 성공했읍니다 ...     BLDC Motor 로 위치제어 / 속도제어 / 토크제어를 Closed Loop  PI  제어를 하려면 BLDC Motor 는 어떤 규격의 것을 선택해야 하는지와 이는 또 어느 업체에서 이를 취급하는지 등등도 파악하고 있읍니다 ...   4 Pole - BLDC Motor 제어를 PWM 구동 방식으로  6 - STEP Sequence 로 제어하려면 세부적으로 어떻게 제어해야 하는지 등등도 파악에 성공했읍니다 ...      대용량 모터건 감속기가 장착된 모터건 간에 PI 제어 루프를 최적화시키는 노하우가 핵심인데 이 핵심을 최근 파악 성공해서  모터제어 일감 개발제안서 송부가 가능하다는것 입니다

제가 확보한 BLDC Motor 로 로봇 축 관절제어 펌웨어 설계 노하우는 간략히 다음과 같읍니다 ....

BLDC Motor 의  토크(전류) 정밀제어를 PI 제어 기법으로 구현하려면 펌웨어 설계는 어떤 설계 구조로 설계하는지 세부 알고리즘 설계 노하우를 확보 성공했읍니다  ...

로봇 축 관절제어를 위한 BLDC 모터 컨트롤러 펌웨어 설계 기술자문 / 개발용역 의뢰를 아래의 이메일로 문의주시면 검토답신 드리겠읍니다 ....   

딥네트워크  장석원  HP :  010-3350 6509   이메일 :   sayhi7@daum.net