프로토타입 개발보드 개발전문 딥네트워크 - NXP i.MX8 카메라 보드 / 대만 노바텍 커널 HDAL API 로 카메라 부분 관련 드라이버 세부 설계 구조 컨설팅 가능 - BLDC Motor 토크제어/위치제어 전문 ..

NXP 카메라 레퍼런스 보드 혹은 다른 글로벌 대기업의  레퍼런스 보드를 적용해서 이미지센서와 Camera ISP 를 동작시키는 카메라 보드를 임베디드리눅스 SW 를 적용해서 프로토타입 개발을 최적의 개발기간과 비용으로 개발 가능 합니다 ...        NXP i.MX8 CPU 로 MIPI 이미지센서 2 개의 카메라 영상을 처리하는것의 노하우가 있읍니다 ...    MIPI 이미지센서 2 개의 카메라 영상을 처리하는것의 노하우가 있읍니다 ...   이미지센서와 내장형 Camera ISP 를 어떻게 내부 파라미터를 설정하고 구동해서 이미지센서의 영상을 획득할수 있는지의 노하우도 있고,  이미지센서를 리눅스커널 디바이스 드라이버로 구동하면  V4L2 로 어떻게 카메라 영상을 획득할수 있는지에 대한 노하우도 있읍니다 ...

대만 노바텍 NT98530 의 리눅스 BSP 가 어떤 설계 구조로  이미지센서와 내장형 Camera ISP 를 어떻게 내부 파라미터를 설정하고 구동해서 이미지센서의 영상을 획득할수 있는지의 노하우도 있고,  이것을 HDAL API 를 어떤식으로 적용해서 구현하는지도 파악하고 있읍니다 ...    대만 노바텍 NT98530 의 리눅스 BSP 로 이미지센서에서 획득한 영상위에 OSD 영상을 어떤 방식으로 구현하는지도  그 구현 노하우도 갖고 있읍니다 ...   응용 프로그램은 HDAL API 를 호출하여 NT98530과 상호 작용합니다. 예를 들어, HDAL API 를 통해 카메라 센서의 해상도나 프레임 레이트를 설정하거나, 영상 데이터를 읽거나 저장하거나, 영상 처리 알고리즘을 적용하거나, 영상 출력 장치와 연동할 수 있는 노하우가 있읍니다.   대만 노바텍의 NT98530 을 적용시 HDAL API 로 다음의 영상 처리 알고리즘 구현이 가능 합니다 ...   그레이스케일 알고리즘: 컬러 영상을 흑백 영상으로 변환하는 알고리즘입니다. 영상의 명암 정보만을 사용하여 영상의 크기를 줄이거나, 영상 분석에 용이하게 만듭니다.   엣지 검출 알고리즘: 영상에서 경계선이나 윤곽을 찾아내는 알고리즘입니다. 영상의 특징을 추출하거나, 영상의 형태를 인식하는데 도움이 됩니다.     모션 디텍션 알고리즘: 영상에서 움직이는 물체나 사람을 감지하는 알고리즘입니다. 영상에서 움직임의 유무나 방향, 속도 등을 파악하거나, 움직이는 물체나 사람을 추적하는데 사용됩니다.      노바텍 NT98530 Linux BSP는 노바텍의 HDAL  API 를 사용하여 카메라 모듈과 통신하는 드라이버 이고 또한  V4L2 API 는 리눅스 커널에서 비디오 장치를 제어 합니다.  저희 딥네트워크는 노바텍의 HDAL API 리눅스커널 카메라 부분 관련 드라이버 세부 설계가 어떤 구조로 커널 소스가 설계되서 동작하는지 그 세부 노하우 파악에 성공했읍니다. 

BLDC Motor 토크제어/위치제어/속도제어를 여러 글로벌 대기업의 모터제어 레퍼런스 보드를 적용해서 모터제어 펌웨어 프로토타입 개발을 최적의 개발기간과 비용으로 개발 가능 합니다 ...    BLDC Motor 로 로봇 축 관절제어를 위해 모터의 토크 / 속도 / 위치 제어를 정밀하게 하려면 제어 알고리즘을 구현하는게 제일 중요한데 ...  저는 이 제어 알고리즘의 세부 알고리즘 수식을 그동안 3 년 정도 구글링으로 세부정보를 확보하는데 성공했기에 이렇게 로봇 축 관절제어 펌웨어 설계 관련 세부 기술 컨설팅이 가능하다는 글도 올릴수 있는것 입니다 ...        저도 구글링 2000 번 넘는 시행착오(국내외 논문분석)를 거쳐 3 년여만에 제가 원하는 돈이 되는 세부 정보를 얻는데 성공했읍니다 ....      제가 확보한  BLDC 모터 정밀제어 노하우는  위치제어 / 속도제어 / 토크제어를 Closed Loop  PI  제어를 하는데 필요한 제어 알고리즘 수식을 확보해서 이해하는데 성공했읍니다 ...     BLDC Motor 로 위치제어 / 속도제어 / 토크제어를 Closed Loop  PI  제어를 하려면 BLDC Motor 는 어떤 규격의 것을 선택해야 하는지와 이는 또 어느 업체에서 이를 취급하는지 등등도 파악하고 있읍니다 ...   4 Pole - BLDC Motor 제어를 PWM 구동 방식으로  6 - STEP Sequence 로 제어하려면 세부적으로 어떻게 제어해야 하는지 등등도 파악에 성공했읍니다 ...    대용량 모터건 감속기가 장착된 모터건 간에 PI 제어 루프를 최적화시키는 노하우가 핵심인데 이 핵심을 최근 파악 성공해서 모터정밀제어 일감 개발제안서 송부가 가능하다는것 입니다

로봇 관절제어를 위해서는 제어 모터에 감속기 등등을 설계 제조하는 일본기업을 알아봐서 로봇 관절제어에 적합하게  제어 모터에 감속기 등등의  부가장치를 장착한것들은 어느 정도 가격대인가도 알아봤읍니다 ...    저의 경우 로봇 축 관절제어를 위한 BLDC Motor 의 토크/위치/속도 제어를 위한 모터 제어 펌웨어가 어떤 설계 구조로 구현하는지를 파악하는데 성공했읍니다 ...   로봇 축 관절제어를 위한 모터제어 프로토타입 펌웨어 구현 정도의 노하우를 확보했구요 ...  양산을 위한 상세 설계구현은 추가로 자금을 투입해서 개발을 해야 할것 같읍니다 ...

 

개인사업자 딥 네트워크 개발총괄 장석원 

HP : 010-3350 6509

이메일 :  sayhi7@daum.net