pmsm motor 의 pi 제어 이득 노하우 확보 성공
파란새
2024. 7. 13. 05:28
2024. 7. 13. 05:28
PMSM Motor의 FOC 제어 세부 구현 노하우 제공
딥네트워크는 PMSM Motor의 FOC (Field-Oriented Control) 제어에 대한 깊은 이해와 세부 구현 노하우를 보유하고 있습니다. 저희는 다음과 같은 기술을 통해 고객님의 요구사항을 충족시킬 수 있습니다:
1. 최대 토크 구현
- d 축 전류와 q 축 전류의 지령값 설정 노하우
- Motor 제어 루프에서 최대 토크를 내기 위한 최적의 전류 지령값 설정
- 전류 리플 안정화
2. Motor의 전기적 상수값의 영향을 고려한 전류 리플 정도의 안정화
- 로봇 축 관절 제어에 적용 시 전류 리플을 최소화하는 기술
- PI 루프 제어 튜닝
3. P 이득과 I 이득의 최적 튜닝을 통한 전류 리플 안정화
- 최종적으로 안정적인 Motor 동작을 보장하는 세부 튜닝 작업
- 알고리즘 계산 수식
4. 약 20개의 세부 알고리즘 계산 수식을 확보하여 정확한 구현 가능
- 위의 작업을 확실하게 수행할 수 있는 기술적 기반 제공
5. RDC : AD2S1210WDSTZRL7 와
레졸버 : TAMAGAWA 사 TS2620N21E11 로
회전자 위치 검출 노하우도 보유함
제가 PMSM 모터 FOC 정밀 제어 구현을 위해 논문이나 기술자료 검토 분석한지 한 3 년 됩니다 이것 구현의 목표를 로봇 축 관절제어를 정밀하게 하려면 FOC 제어시 어떤 방식으로 어떻게 처리해야 하는지 논문 등등을 검토한지 한 2 년만에 정밀 모터제어 세부 튜닝 노하우를 실제 구현에 적용 가능하게 확실히 분석에 성공해서 뿌듯합니다
연락처
자세한 기술 자료 제공 및 문의는 아래 연락처로 부탁드립니다:
- 담당자: 장석원
- 전화번호: 010-3350-6509
- 이메일: sayhi7@daum.net
딥네트워크는 귀사의 요구에 맞춘 최적의 솔루션을 제공하기 위해 항상 준비되어 있습니다. 많은 관심과 문의 부탁드립니다.