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딥 네트워크 - 딥러닝 모델 분석/네트웍 통신/카메라 3A 튜닝 분야
[CAN 통신 개발 및 자문 전문][일인기업 딥네트워크] CAN 통신 동작원리 및 세부 펌웨어 구조 분석 ...
제가 운영하는 딥네트워크가 그동안 검토분석한 CAN 통신 펌웨어 설계 기술로 CANopen 기술로 PDO (Process Data Object) 와 SDO (Service Data Object)를 사용하여 다양한 데이터를 전송합니다. PDO는 고속 데이터 전송을 위한 프로토콜으로, 일반적으로 하나의 CAN 프레임에 대한 하나의 데이터를 포함합니다. 반면에 SDO는 OD Entry에 대한 접근제어 방식으로, 추가적인 정보와 인자를 포함하여 더 구체적인 데이터를 전송할 수 있습니다. CANopen에서 NTM (Network Management)와 관련된 OD (Object Dictionary) 엔트리에 대한 접근 방식은 CAN FD 프레임을 사용하여 구현될 수 있습니다. CAN FD는 CANopen의 ..
Kernel Porting/Linux
2024. 6. 18. 01:04