전기차 모터제어 분석진행 및 ROS 로봇 OS 세부 구조 분석중 ....

요즘 뜨는 분야가 전기차 설계 분야 더군요

전기차 바테리 제어 세부 기술자료는 저같은 소기업은 접근이 어려워서 일단 분석작업이 보류 이구요

그나마 제가 접근 가능한 분야가 전기차 모터제어라 전기차 모터제어를 위해 국내외 논문을 분석작업을 했었구요

모터제어 컨트롤 칩셋을 제조하는 글로벌 대기업에서 모터제어관련 각종 기술자료를 제공하는것도 같이 살펴보고 있읍니다

국내외 대학원 전력전자 연구실에서 논문 쓸때 사용하는 모터제어 시물레이션 툴인 MATLAB 관련해서도 자료를 살피고 있읍니다

이제 전기차 모터제어 토크 제어와 속도제어를 모터 전달함수 모델을 적용해서 어떤 방식으로 모터제어가 가능한지를 구체적으로 파악했읍니다

전기차 모터 제어도 개발하려면 산 너머 산 이지만 이제 어느정도의 구현 메커니즘을 파악했다는게 뿌듯합니다

저도 최근까지 거의 한 일년반 동안 논문분석과 글로벌 기업의 자료분석을 하다보니 대기업 같은 곳의 모터 개발 메커니즘을 이해할수 있었읍니다

 

스마트 팩토리 구현관련해서 로봇제어도 관심분야 입니다

로봇제어의 경우 ROS 라는 로봇제어 OS 인 ROS 세부 구조가 어떻게 구현되는지 관심이 많읍니다

ROS 의 경우 로봇 다관절 제어를 다관절 제어 모델링 작업을 하는것 같은데 추후 세부적으로 공부해보려 합니다 다관절 제어 모델링 분석이 쉽지 않을것 같아 약간 자신이 없기는 합니다

나머지 ROS 의 나머지 부분이 머시지 통신 구현 부분인데 어떤 방식으로 다관절 제어기들이 시간동기를 어는 정도 정밀도로 동기화 구현을 했는지 분석이 필요합니다

다관절 제어를 하려면 다관절 제어기들이 메시지를 시간지연 정밀도를 하락하는 범위내로 메시지 통신 처리가 되야 할것 같은데 추후 좀더 고민해 보고자 합니다

저도 관심분야를 심도있게 분석하는것을 시간을 갖고 단게별로 진행해보려 합니다

하나 하나 실마리를 풀어보려 하는데 시간 투자를 좀 더 많이하면 아무래도 진행 성과가 좀 더 나올것 같읍니다

앞으로 관심을 좀 더 두려 합니다 

 

 

관련 업계분들 많은 관심 가져주셨으면 합니다 ...

 

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