일인 방산 딥네트워크 투자유치 제안서 - ICM20948 센서를 이용한 미사일 자세제어 시스템 및 칼만 필터 기반 제어 알고리즘 구현
회사명: Deep Network CEO / Seok Weon Jang / 010 3350 6509 / sayhi7@daum.net
사업 아이템 : ICM20948 센서를 이용한 미사일 자세제어 시스템 및 칼만 필터 기반 제어 알고리즘 구현
목차
- 회사 개요
- 사업 배경 및 필요성
- 기술 개요
- 칼만 필터 기반 미사일 자세 제어 시스템의 기술적 세부 구현
- 경쟁력 분석
- 시장 분석 및 기대 효과
- 투자 유치 목적 및 자금 사용 계획
- 미래 사업 확장 가능성 및 기대 수익
- 맺음말
1. 회사 개요
제가 운영하는 Deep Network는 군수 및 방산 기술 개발을 목적으로 설립된 1인 스타트업으로, ICM20948 9축 센서를 기반으로 미사일 자세 제어 시스템에 대한 독자적인 기술력을 보유하고 있습니다. 센서 데이터 활용을 극대화하기 위해 칼만 필터 알고리즘을 심층적으로 연구하며, 이를 활용한 예측과 보정 기능이 통합된 자세 제어 솔루션을 제공하고 있습니다. 현재까지 미사일 자세 제어에 필수적인 데이터를 정확하게 획득 및 보정하여, 고도의 신뢰성과 안정성을 갖춘 미사일 제어 시스템을 개발하는 데 주력하고 있습니다.
2. 사업 배경 및 필요성
현대의 정밀 타격 무기 및 방산 기술은 실시간 위치 및 자세 추적, 안정적인 비행 제어가 필수적입니다. 특히 미사일의 경우 빠른 속도로 이동하는 상황에서도 목표물에 대한 정확한 타격을 위해서 실시간 자세 제어가 필요합니다. ICM20948와 같은 고정밀 9축 센서는 소형화된 미사일에 탑재할 수 있는 이상적인 센서로, 본 스타트업의 칼만 필터 제어 알고리즘과 결합하여 기존의 센서 노이즈 문제를 최소화하고, 측정 데이터의 신뢰성을 극대화하는 기술을 제공합니다.
3. 기술 개요
ICM20948 센서 개요
ICM20948은 자이로스코프, 가속도계, 지자기계를 통합한 9축 모션 트래킹 장치로, 소형 미사일에도 간편하게 탑재할 수 있습니다. 본 스타트업은 이 센서 데이터를 이용하여 미사일의 실시간 위치와 자세 제어를 수행하는 고도화된 알고리즘을 개발했습니다.
칼만 필터 알고리즘 개요
칼만 필터는 실제 측정값과 예상값 간의 차이를 보정하여 더 정확한 상태 예측을 가능하게 하는 필터링 기술입니다. 본 기술은 예측 단계에서 상태 전이 행렬과 제어 입력 행렬을 사용하여 미사일의 다음 상태를 계산하며, 프로세스 잡음 공분산 행렬을 이용해 예측된 오차 공분산 행렬을 계산합니다. 이를 통해, 센서 데이터에서 발생하는 노이즈를 줄이고 실시간 위치 및 자세를 최적화합니다.
4. 다음과 같이 칼만 필터 기반 미사일 자세 제어 세부 구현 기술력 확보 성공
1) 상태 전이 및 제어 입력 행렬 설계
미사일의 실시간 위치와 속도를 고려하여 동적 시스템 모델을 정의하고, 이를 바탕으로 상태 전이 행렬 과 제어 입력 행렬 을 설계합니다. 각 행렬은 미사일의 선형 및 회전 운동 방정식을 반영하여 설계되며, 이를 통해 미사일의 자세를 정확하게 추적합니다.
2) 프로세스 잡음 공분산 행렬
미사일의 고속 운동 중에 발생하는 불확실성을 반영하여 프로세스 잡음 공분산 행렬 을 설계합니다. 이 행렬은 시스템 모델의 오차를 최소화하여 미사일의 자세 상태를 안정적으로 예측할 수 있도록 합니다.
3) 오차 공분산 행렬 예측
예측된 상태의 오차 공분산 행렬 를 계산하여 시스템의 신뢰성을 높입니다. 이를 통해, 측정 오차를 보정하기 위한 근거가 제공됩니다.
4) 측정 업데이트 단계
ICM20948 센서에서 획득한 실시간 데이터를 바탕으로 측정값을 이용해 상태 보정을 수행합니다. 미사일의 위치 및 자세 제어에 필요한 방위각과 고각 정보를 지속적으로 업데이트하여, 더욱 정밀한 자세 제어가 가능하도록 합니다.
5) 보정된 상태 오차 공분산 행렬 갱신
센서의 측정값을 반영하여 보정된 상태의 오차 공분산 행렬 을 갱신함으로써, 센서 노이즈를 효과적으로 제거하고 오차를 최소화합니다. 이를 통해 실시간으로 보정된 미사일의 자세 데이터를 제공합니다.
5. 경쟁력 분석
- 기술력: 군사용 9축 센서와 칼만 필터 알고리즘을 결합한 독자적인 자세 제어 기술을 완벽히 분석하고 있습니다.
- 정확성 및 신뢰성: ICM20948 센서 데이터를 실시간으로 보정하여 높은 정확도를 제공하며, 미사일 비행 중 발생하는 다양한 외부 요인을 보정 기술력을 보유하고 있읍니다.
- 소형화 및 경량화: 미사일 탑재에 적합한 소형 경량 설계가 가능하도록 세부 검토 분석중이며, 방산용 센서 데이터의 노이즈를 최소화하는 최적화된 칼만 필터 알고리즘을 제공하려고 세부 검토 분석중 입니다.
6. 시장 분석 및 기대 효과
ICM20948 센서를 활용한 미사일 자세 제어 기술은 군사용 무인기, 미사일, 정밀 타격 무기 등의 정확한 타격을 위한 필수 기술로 시장성이 높습니다. 국내외 방산 업체와 협력하여 이 기술을 상용화할 경우, 안정적인 매출과 빠른 시장 점유율 확대가 기대됩니다.
7. 투자 유치 목적 및 자금 사용 계획
투자 유치 목표 금액: 5억 원
자금 사용 계획:
- 기술 개발 강화: 기존 칼만 필터 알고리즘의 고도화 및 최적화 연구
- 장비 구매: 실험 및 개발에 필요한 테스트 장비 구매
- 마케팅 및 영업 확대: 주요 방산 업체와의 협력 기회 창출을 위한 네트워크 구축
- 프로토타입 개발: 미사일에 탑재 가능한 시제품 개발 및 초기 테스트 진행
8. 미래 사업 확장 가능성 및 기대 수익
미사일 자세 제어 기술을 바탕으로 다양한 군용 무기에 적용할 수 있는 플랫폼 개발이 가능하며, 장기적으로는 국방용 드론 및 자율비행 무기에도 활용할 수 있습니다. 특히 칼만 필터 알고리즘을 기반으로 한 제어 시스템은 무인기 및 로봇 제어에도 활용할 수 있어 기술 응용 분야가 다양합니다. 이를 통해 연간 10억 원 이상의 매출 성장이 가능할 것으로 예상됩니다.
9. 맺음말
제가 운영하는 Deep Network는 ICM20948 9축 센서와 칼만 필터 기반의 미사일 자세 제어 기술을 통해 방산 산업에서 독보적인 기술 경쟁력을 확보 성공했읍니다. 미사일의 방위각과 고각 정보를 실시간으로 정확하게 보정하여 제공하는 이 기술은 미사일의 신뢰성을 높이고, 방산 무기의 정밀 타격 성능을 극대화하는 데 기여할 것입니다. 본 제안서를 통해 Deep Network의 성장 가능성에 투자해 주시기를 부탁드리며, 혁신적인 방산 기술의 선두주자로 자리매김할 수 있도록 지원해 주시기를 희망합니다.