💡 딥네트워크 기술 기업 소개 - STM32H743 + LAN9252 기반 EtherCAT 슬레이브 구현
📌 기업 개요
딥네트워크(DeepNetwork)는 임베디드 시스템 및 산업용 네트워크 기술에 특화된 일인 전문 기술기업으로, EtherCAT 기반 고성능 제어 시스템 분야에서 독보적인 구현 역량을 보유하고 있습니다.
- 대표/CTO: 장석원
- E-mail: sayhi7@daum.net
- 연락처: 010-3350-6509
- 주요 기술 분야:
- STM32H7 시리즈 기반 임베디드 시스템
- EtherCAT 슬레이브 펌웨어 설계 및 프로토콜 최적화
- 실시간 제어 시스템 (산업자동화, 철도, 로봇 분야)
- EtherCAT SOEM 마스터 ↔ 슬레이브 통신 구조 설계
🧠 핵심 기술: STM32H743 + LAN9252 기반 EtherCAT 슬레이브 구현
✅ 주요 구성
- MCU: STM32H743ZI (ARM Cortex-M7 @ 400MHz)
- EtherCAT Slave Controller: Microchip LAN9252
- 통신 인터페이스: SPI (최대 20MHz 안정 동작), GPIO 제어 I/O
- EtherCAT 대응: CoE 없음, 정적 PDO 매핑 방식 기반 고속 제어 대응
✅ 시스템 구조
[ SOEM 기반 EtherCAT 마스터 (Linux) ]
↑ ↓
RJ45 / EtherCAT 프레임
↑ ↓
[ LAN9252 (EtherCAT 슬레이브 컨트롤러) ]
↑ SPI
[ STM32H743 MCU ]
↑
문 제어 센서 및 액추에이터
↑ ↓
RJ45 / EtherCAT 프레임
↑ ↓
[ LAN9252 (EtherCAT 슬레이브 컨트롤러) ]
↑ SPI
[ STM32H743 MCU ]
↑
문 제어 센서 및 액추에이터
⚙️ 저희 딥네트워크의 Ethercat 통신 펌웨어 처리 핵심 노하우
🔧 1. LAN9252 초기화 및 제어
- SPI 통신 설정
- 안정적 동작을 위한 Prescaler 구성 (<20MHz)
- SPI MODE 0 (CPOL=0, CPHA=0)
- LAN9252 칩 초기화 시 HW_CFG 레지스터 체크 (0x0110)
- ID 확인: 0x92520000 패턴
🔧 2. EEPROM 기반 SYNC Manager / PDO 자동 구성
- Microchip 공식 ESI XML → BIN 변환
- .bin → EEPROM(I²C, 24C64) 기록
- LAN9252 부팅 시 자동 SYNC/PDO 설정 반영
🔧 3. STM32 측 Process RAM 접근 구조
- 문 상태 입력 (TxPDO: 0x1000)
uint8_t door_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_PIN_x);
LAN9252_Write(0x1000, &door_status, 1); // 전송: 슬레이브 → 마스터
LAN9252_Write(0x1000, &door_status, 1); // 전송: 슬레이브 → 마스터
- 문 제어 명령 수신 (RxPDO: 0x1100)
uint8_t cmd = 0;
LAN9252_Read(0x1100, &cmd, 1); // 수신: 마스터 → 슬레이브
switch(cmd) {
case 0x01: open_door(); break;
case 0x02: close_door(); break;
}
LAN9252_Read(0x1100, &cmd, 1); // 수신: 마스터 → 슬레이브
switch(cmd) {
case 0x01: open_door(); break;
case 0x02: close_door(); break;
}
📡 마스터 ↔ 슬레이브 PDO 데이터 흐름
단계 송신 주체 동작
| 1 | STM32 → LAN9252 | 센서 상태를 Process RAM 0x1000에 기록 |
| 2 | LAN9252 → 마스터 | TxPDO에 의해 EtherCAT 프레임에 삽입 |
| 3 | 마스터 (SOEM) → LAN9252 | RxPDO 통해 명령(0x01/0x02 등) 전달 |
| 4 | STM32 | Process RAM 0x1100 읽고 모터 제어 수행 |
💼 실전 프로젝트 경험
- 철도 차량 문 제어 시스템 EtherCAT 통신 적용
- 산업용 로봇 관절 제어 슬레이브 노드 실시간 제어
- TwinCAT ↔ STM32 EtherCAT 슬레이브 연동 검증
- SOEM 마스터 ↔ STM32 슬레이브 다중 노드 통신 구성
🌟 차별화된 기술 역량
강점 설명
| 완전한 로우레벨 구현 | LAN9252 레지스터, SPI 프로토콜, EEPROM 포맷 직접 제어 |
| 하드웨어-소프트웨어 통합 설계 | GPIO 제어, 센서 연동, 액추에이터 처리까지 일괄 처리 |
| 빠른 테스트 및 통합 대응 | TwinCAT, SOEM 양쪽에서 검증 가능한 시스템 설계 |
| 산업현장 최적화 경험 | 기차, 자동문, 모션 제어 등 다수 응용 사례 보유 |
📬 연락 및 협력 제안
딥네트워크는 EtherCAT 슬레이브 통신 모듈의 완전한 커스터마이징,
STM32 기반 산업용 장치에 EtherCAT을 탑재하려는 기업에 최적의 기술 파트너입니다.
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지금 귀사의 Ethercat 슬레이브 통신 상세 개발 사양을 연락주시면 맞춤형 기술 제안서를 드립니다.