자동차 라이다 시스템 세부설계 분석한지 거의 1 년 다 되 갑니다 ....
라이다 설계 구조를 간략히 설명드리면 ...
라이다 설계시 전후방의 자동차 오브젝트를 3 차원 이미지 데이터를 얻기 위해서 ...
전후방에 자동차를 향해 VICSEL 레이져로 빔을 쏠때 자동차를 3 차원이미지 데이터를 얻을수 있도록
광학렌즈부를 설계해야 하는데 ... 이렇게 빔을 쏠때 검토할것은 전후방에 어느 위치에 자동차가 있을지를 모르기에 광학렌즈부 설계라는것이 정확히 얼마의 거리로 타겟으로 빔을 쏘는것으로 설계를 해야 하는지를 결정하기가 어려운것으로 저는 이해 하거든요
왜냐하면 정확히 얼마 거리를 타겟으로 빔을 쏠지가 정해지지 않으면 자동차 라이다 수신부인 SPAD 이미지센서부에서 광전자 에니지를 픽셀 단위로 라이다 수신부에서 수신시 정확한 3 차원 이미지로 수신부에서 3 차원 이미지 빔의 렌즈부의 상 을 정확히 맺게 하는것이 어렵거든요 ...
전후방에 빔을 어레이 배열 형태로 가로축 300 개의 빔 세로축 100 개 배열 이런식으로 빔을 쏴야 수신부에서 어레이 형태로 수신되는 빔이 3 차원 이미지 형태로 수신될수 있거든요
저의 라이다 설계시 가장 큰 고민은 VICSEL 송신부 어레이에서 어떤방식으로 어레이 형태의 빔을 타겟의 거리에 맞춰서 빔을 정확히 쏠수 있는지와 이렇게 빔을 쏜것이 광학렌즈부를 거쳐 라이다 수신부인 SPAD 미미지센서가 수신부인데 수신부의 크기가 사방 10 밀리미터의 크기를 넘지 않는 사이즈안으로 3 차원 타겟 이미지 빔 데이터가 정확히 상 이 맺히도록 수신 하려면 어떻게 광학렌즈부를 설계해야 하는지 이것 해결하는 방안을 찾기가 너무 어렵습니다 ...
솔리드뷰는 150미터 이상의 감지거리를 얻을 수 있는 고감도 SPAD 소자와 신호처리 IC로 구성된 센서코어를 개발하며, 에스오에스랩은 발광부및 라이다 플랫폼을 제작하고 이를 이용하여 센서 SoC의 평가를 수행할 계획이다.
솔리드뷰, 33억원 규모 LiDAR 센서 개발과제 수주 - 전자부품 전문 미디어 디일렉 (thelec.kr)
솔리드뷰, 33억원 규모 LiDAR 센서 개발과제 수주 - 전자부품 전문 미디어 디일렉
솔리드뷰는 산업통상자원부 ‘차세대 반도체 기술개발사업’ 프로젝트를 통해 ‘고정형 라이다를 위한 CMOS LiDAR(라이다) 센서 및 인공지능 SoC 개발’을 진행한다고 18일 밝혔다. 올해부터 2024년
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저도 라이다 사업화 준비를 위해 고민을 많이해 봐도 위 글의 광학렌즈부 설계관련 해결방안을 찾기가 쉽지 않아서 이렇게 글을 올려서 혹시 사업화 준비 고민을 같이 하실 업체가 있으신지 해서 글을 올립니다 ...
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일인기업 (개인사업자 기업) DMBTEC 기술자문 장석원 입니다 ...
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