[2 족 보행 로봇 핵심 알고리즘 분석 및 구현 일인 AI 스타트업 딥네트워크][사람처럼 걷는 로봇을 만드는 핵심 이슈 구현 노하우 확보 성공]
🚀 사람처럼 걷는 로봇을 만드는 핵심 이슈 구현 노하우 확보 성공 , 딥네트워크
― 단순한 ‘이론 연구’가 아닙니다. 실현 가능한 구조로 증명된 핵심 알고리즘 통합 기술 ―
💡 우리는 한 가지 질문에서 시작했습니다.
“왜 2족 보행 로봇은 아직도 사람처럼 자연스럽게 걷지 못할까?”
대부분의 로봇은 규칙적인 바닥에서만 걸을 수 있고, 약간의 경사나 장애물에도 중심을 잃습니다.
그 이유는 단순합니다.
진짜 사람처럼 걷기 위해 필요한 핵심 알고리즘이 ‘제대로 통합된 경우’가 거의 없기 때문입니다.
아래에 소개된 핵심 기술 이슈 4 가지의 세부 알고리즘 구현 방법을 확실히 파악 성공한 일인 AI 스타트업 딥네트워크 입니다 ...
🎯 우리가 해결한 핵심 이슈 4가지
1. CoM 제어 (중심을 잡다)
우리는 단순한 중심이동이 아니라, LIPM 기반의 예측 모델로 보행 중에도 중심이 흔들리지 않게 합니다.
지형에 따라 무게중심 경로 자체를 최적화해 경사길에서도 걷게 만들 수 있습니다.
📍 결과: 중심이 흔들리는 낙상 없는 보행 가능
2. ZMP 알고리즘 (넘어지지 않다)
ZMP는 넘어지지 않게 하는 기술입니다.
저희는 CoM과 ZMP를 서로 연결시켜, 무게 중심이 항상 ‘안정된 범위 안’에서 움직이도록 만듭니다.
그리고 발이 땅에 닿을 때 충격을 줄이도록 ZMP를 충격흡수 알고리즘과 함께 쓰고 있습니다.
📍 결과: 로봇이 마치 무릎으로 충격을 흡수하듯 부드럽게 걷습니다
3. 칼만 필터 (센서를 똑똑하게 쓰다)
센서 3~4개 쓴다고 해서 정확한 자세가 나오는 건 아닙니다.
우리는 모든 센서 (IMU, 힘센서, 엔코더)를 고속 칼만 필터로 융합해, 실시간으로 자세와 움직임을 추정합니다.
그리고 센서 오류나 이상 상황을 감지해 회복하는 알고리즘도 적용돼 있습니다.
📍 결과: 흔들리는 지면, 미끄러지는 상황에서도 로봇이 자세를 회복합니다
4. PMSM FOC 제어 (정밀하게 관절을 움직이다)
로봇이 걷는 데서 중요한 건 관절의 "정확한 움직임"입니다.
저희는 산업용 모터 제어 방식인 **Field Oriented Control (FOC)**를 고속으로 적용해, 0.1도 단위까지 제어 가능한 관절 동작을 구현했습니다.
📍 결과: 빠르면서도 정밀하게 걷는 발 움직임 구현
📌 왜 이 기술이 주목받아야 하는가? - 기본 로봇 구현의 핵심 알고리즘 파악에 성공했음
✅ 이 4가지 핵심 기술을 '통합적으로 구현'한 팀은 거의 없습니다.
대부분 연구소나 대학에서는 개별 알고리즘만 테스트하지, 실제 로봇에 모두 적용해 통합 제어까지 설계한 경우는 드뭅니다.
저희는 각각을 완전히 이해하고 있고, 현장에 적용 가능한 구조로 구현 설계시 핵심 이슈처리 노하우를 파악 성공 했읍니다.
✅ 시장성 있는 구조입니다.
지금 로봇 시장은 소셜 로봇, 물류 로봇, 케어 로봇 중심으로 폭발적으로 성장 중이며,
2족 보행 플랫폼은 인간-환경 상호작용에 최적화된 구조로 평가받고 있습니다.
우리는 이 보행 알고리즘을 활용해 산업용, 의료용, B2C 로봇까지 확장 가능한 기술 이슈 처리 가능 핵심 이슈의 노하우를 보유하고 있습니다.
✅ 협업 파트너에게 ‘기술 완성도 + 실행력’을 함께 제공합니다.
PoC를 원하는 파트너사와는 빠르게 검증 가능한 아키텍처를 제공하며,
시장 적용전 PoC 용으로 위한 실제 보행 제어에 필요한 기본 동작 구현 능력이 있다는 것이 우리의 경쟁력입니다.
📬 협업/투자/라이센스 제안 환영합니다
- 적용 가능 분야: 로봇 하드웨어 기업 / 플랫폼 기업 / 물류 자동화 / 케어 로봇 / 퍼스널 로봇
- 협력 방식: 공동 PoC, 기술 라이센스, 공동 개발, 전략적 투자
📩 연락처: 장석원 CEO / CTO (sayhi7@daum.net)
🏢 기업명: 딥네트워크 (DeepNetwork)